我國(guó)的礦業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展有了很大的進(jìn)步，但是很多問題漸漸浮現(xiàn)出來，例如自動(dòng)化程度低，選礦成本高，尤其是選礦技術(shù)的發(fā)展不盡如人意，破碎系統(tǒng)的自動(dòng)化控制程度不高，不能達(dá)到滿意的破碎效果。

破碎系統(tǒng)的自動(dòng)控制一般都是都過對(duì)破碎機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)的。有關(guān)研究表明，若能實(shí)現(xiàn)破碎系統(tǒng)過程自動(dòng)化可使單臺(tái)機(jī)器處理能及提高10％到15％，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)減少勞動(dòng)強(qiáng)度和能源及材料的消耗量。為了設(shè)計(jì)出更有效、可靠、節(jié)能的破碎設(shè)備，近幾年全球愈多廠商都對(duì)這類產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)和完善，并取得了不錯(cuò)的效果。

目前，國(guó)內(nèi)在破碎機(jī)控制方面的研究由于受自動(dòng)化發(fā)展水平的影響而相對(duì)落后，運(yùn)用在生產(chǎn)中的破碎機(jī)設(shè)備多以20世紀(jì)60、70年代的設(shè)備為主，可以想象，老設(shè)備的自動(dòng)化控制改造，必將有廣闊的市場(chǎng)前景。

國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)，在生產(chǎn)中采用固定排礦口以適應(yīng)其排礦口不能動(dòng)態(tài)調(diào)整的問題，控制產(chǎn)品粒度要采用定期人工重新調(diào)整的方法。其控制系統(tǒng)的主要控制參數(shù)是主傳動(dòng)電機(jī)的功率或電流，控制策略是用優(yōu)化功率來實(shí)現(xiàn)礦機(jī)給礦量的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，滿足主機(jī)負(fù)荷在設(shè)定范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行的要求。

近年來，我國(guó)有部分科學(xué)工作者從自動(dòng)控制方面對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行研究，開發(fā)出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的破碎機(jī)控制器。工程實(shí)踐證明：破碎機(jī)在細(xì)破、篩分實(shí)施自動(dòng)控制后期臺(tái)時(shí)效可提高10％～15％左右，細(xì)碎粒度合格率提高15％以上，電能節(jié)約了至少20％，設(shè)備故障率明顯下降。相比較而言，國(guó)外圓錐破碎機(jī)的控制系統(tǒng)選取電機(jī)工率和主傳動(dòng)破碎機(jī)排礦口尺寸作為控制主參數(shù)，檢測(cè)壓力、功率、給礦量等的變化來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)排礦口尺寸和給礦速率。系統(tǒng)的所有控制動(dòng)作都是向著排礦口尺寸更小而給礦量較大的目標(biāo)逼近。

隨著科技的發(fā)展，控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等科技已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，成效顯著，促進(jìn)了工業(yè)的飛速發(fā)展。雖然目前我國(guó)礦業(yè)破碎自動(dòng)控制系統(tǒng)方面的發(fā)展還和發(fā)達(dá)國(guó)家有一定的差距，但在無數(shù)科學(xué)人員的不懈努力下，相信我國(guó)的破碎自動(dòng)控制系統(tǒng)將會(huì)有大的提升。除此之外，自動(dòng)控制也適用于整個(gè)選礦過程，我國(guó)的選礦業(yè)正由傳統(tǒng)單機(jī)組、單設(shè)備的控制一步步發(fā)展成為整個(gè)選礦廠的綜合自動(dòng)化智能控制，實(shí)現(xiàn)智能化礦山管理。

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